Di sản thừa kế là gì

Di sản thừa kế là gì? Xác định di sản thừa kế như thế nào? 

Vậy, chính xác thì di sản thừa kế là gì? Và quy trình xác định, phân chia di sản này theo đúng quy định của pháp luật như thế nào?